宇树开源 UnifoLM-WMA-0 世界模型架构：可理解机器人与环境交互物理规律

9 月 15 日消息，宇树科技今晚宣布开源 UnifoLM-WMA-0，其为宇树科技跨多类机器人本体的开源世界模型-动作架构，专为通用机器人学习而设计，其核心成分在于一个可以理解机器人与环境交互物理规律的世界模型。

据介绍，该世界模型具备两大核心功能：

• 仿真引擎：作为交互式仿真器运行，为机器人学习提供合成数据；

• 策略增强：可与一个动作头进行对接，通过预测未来与物理世界的交互过程，进一步优化决策性能。

根据介绍，采用该模型的机器人可将木块以红黄绿的顺序叠落，并整理橡皮和笔，或将黑色的相机放入包装盒。

附项目主页及开源代码网址如下：

• 项目主页：https://unigen-x.github.io/unifolm-world-model-action.github.io/

• 开源代码网址：https://github.com/unitreerobotics/unifolm-world-model-action