普渡机器人新一代 PUDU D7 发布：最高 14kg 承重，支持边工作边学习

6 月 1 日消息，普渡机器人今日发布新一代工业级类人形机器人 —— PUDU D7。

作为面向工业制造场景打造的新一代具身智能机器人，PUDU D7 聚焦工厂真实作业需求，推动工业机器人从固定自动化设备迈向可持续学习、自主进化的工业智能体。

据普渡机器人官方介绍，不同于传统工业机器人依赖固定程序与预设流程，PUDU D7 基于 PuduFM 1.0 具身智能大模型构建，能够在真实工业环境中持续理解任务、学习经验并优化执行逻辑，实现从“执行任务”到“理解任务”的能力跃迁。

PUDU D7 构建了覆盖全流程的一体化数据采集体系，可归集现场各类作业数据，并具备低延时传输与高精准同步能力。依托全域数采能力，PuduFM 1.0 大模型能够不断学习工业现场中的操作逻辑、空间关系与工艺流程，持续提升任务决策能力与场景适配精度，让机器人越用越聪明。

区别于传统机器人“部署后能力固定”的模式，PUDU D7 在真实工作过程中持续学习，每一次导航、抓取、交互与执行，都在成为模型迭代的数据来源。

在工业制造场景中的备货区与储物仓，PUDU D7 可完成物料搬运、货架取放与场内转运等高频任务。

从公告获悉，PUDU D7 整机支持最高 14kg 承重，作业高度可达 2 米，可适配高层货架作业需求。依托双臂精密微力控制能力，机器人能够实现重物轻拿轻放，降低货品磕碰与损坏风险。同时，该设备具备稳定推力输出能力，可自主完成推车放置与场内输送，提升仓储物流效率。

基于 PuduFM 1.0 大模型，PUDU D7 能够统一思考移动、接近、抓取与动态调整等完整动作链路。

针对点胶、精密装配等高精度工业场景，PUDU D7 搭载高精度触觉传感器，可实时感知接触力度与压力反馈，并实现毫米级力控调节能力。

系统能够根据不同材质、不同工况动态调整施力方式，在精细抓取、轻柔按压与精准施力等场景下保持稳定输出，避免因力度不当造成的工件损伤。

相比传统机器人依赖固定力度执行任务，PUDU D7 基于 PuduFM 1.0 的物理世界理解能力，能够结合环境状态与任务目标动态优化操作策略。

为适配复杂厂区环境，PUDU D7 搭载前后双雷达及多维环境感知系统，可实时获取周边空间信息，识别障碍物、路径变化与现场环境状态。

系统能够动态研判复杂工况，规避行进风险，适配高动态、多干扰的工业混线场景，提升机器人在复杂环境中的移动安全性与运行稳定性。

在实际工厂场景中，这意味着机器人无需对环境进行大规模改造，即可快速完成部署与稳定运行，进一步降低智能化升级门槛。

为满足工业场景全天候运行需求，PUDU D7 支持自主换电能力。机器人可自动完成电池拆卸、转移与充电补能，全流程无需人工介入。依托自主续航补给机制，设备能够减少停机等待时间，实现全天候持续在岗作业。