特斯拉分享第二代 Optimus 机器人工作视频:可将电池精确插入托盘

2024-05-06 发布 · 浏览62次 · 点赞0次 · 收藏0次

5 月 5 日消息,特斯拉今日再次分享了一段第二代 Optimus 人形机器人的工作视频,视频显示,该机器人可将电池单体精确地插入托盘中。

据特斯拉官方介绍,他们训练并部署了一个神经网络,允许 Optimus 开始执行有用的任务,例如从传送带上捡起电池单体并精确地将它们插入托盘中。这个神经网络完全端到端运行,意味着它只使用来自机器人的 2D 摄像头以及板载的本体感知传感器的视频,并直接产生关节控制序列。

特斯拉还称,已经在其中一家工厂部署了几个机器人,它们正在实际的工作站上每天进行测试并不断改进。此外,新款 Optimus 现在也能定期在办公室里长时间走动而不会摔倒,特斯拉称正在努力使其移动得更快。

大家注意到,特斯拉 CEO 马斯克此前在一季度财报电话会议上表示,预计在今年底之前,特斯拉的 Optimus 人形机器人将拥有完成“有用的”工厂任务的能力,该公司可能会在 2025 年底前将其对外销售,特斯拉计划今年年底前在其自家工厂率先使用该机器人。

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