开普勒人形机器人实现全球首例“人机协作”高空焊接作业

1 月 16 日消息，开普勒人形机器人 1 月 15 日宣布实现全球首例“人机协作”高空焊接作业。

操作员戴着 VR 头显在地面控制区自然抬手、转身、调整焊枪角度，20 米高空的开普勒 K2 大黄蜂人形机器人以毫米级精度复刻每一个动作 ——30 公斤级双臂托举焊枪，在连续 8 小时不间断作业中始终保持稳定姿态，整个过程无卡顿、无偏差，完成高难度高空焊接任务。

开普勒宣布自研沉浸式全身遥操系统，融合动作捕捉、低时延通信、力反馈等多技术，实现人类对机器人远程 1:1 全身控制技术。当操作员通过遥操设备做出动作，30 公斤级双臂负载的 K2 大黄蜂能在高空中同步响应；当焊接器械遇到阻力，力反馈系统实时传递压力感；当焊缝出现火花飞溅，VR 头显同步呈现第一视角画面。

此外，系统长续航作业周期内，高保真记录每一次操作的多模态运动数据（包括负载变化、路径偏差、力控调节等），通过真实世界与仿真环境的双向映射，让机器人在反复遥操中自主优化动作策略。

例如，首次焊接某类工件时需操作员精细调整，经过 3-5 次遥操训练后，机器人可自主适配工件公差范围，减少操作员干预频次。

从公告获悉，开普勒解决方案还支持最长 2000 公里超远距离实时遥操。技术人员无需亲赴现场，即可远程指导偏远工厂完成重型工件焊接、大型设备检修等复杂作业。

在部署层面，开普勒方案无需对现有厂房布局和产线结构进行大规模改造，仅需 1:1 同构的人形机器人本体 + 遥操设备 + 笔记本电脑，即可快速完成系统部署。