阿童木天兵一号 ATOM01 人形机器人迭代升级发布：热插拔灵巧手，170TOPS 端侧算力

12 月 2 日消息，阿童木机器人今日发布迭代版全栈自研人形机器人「天兵一号 ATOM01」。

ATOM01 定位为“工业级应用”，旨在成为产线上“不知疲倦、精准可靠、即插即用、随需而变”的超人员工。

从官方介绍获悉，ATOM01 的 7 自由度仿生双臂，复刻了人类上肢的灵巧性。通过全身 27 个自由度的智能协同控制，它能调动全身姿态完成复杂作业，并实现了关键性能的跃升：单臂 12.5kg 的负载能力，配合 616.5mm 臂展，意味着它能应对从精密芯片到重型汽车零部件等广泛物料的搬运作业。末端工具的热插拔设计，使其能在秒级内从抓取重型工件的夹爪，切换为执行精密装配的灵巧手。

升级版高刚度 Stewart 并联腰部，是本次进化的亮点之一。它解决了传统机器人腰部“为灵活而牺牲稳定，为承重而丧失灵动”的妥协设计问题，在执行低位拾取等大范围动作时更加灵活。

ATOM01 的感知系统融合激光雷达与立体视觉，在复杂动态环境中构建实时厘米级地图。它不仅“看见”物体，更能“理解”场景 —— 区分静止设备、移动的 AGV 和人员，并预测其轨迹，从而实现全自主的智能导航与避障。

基于多级闭环控制架构与全关节力矩感知，ATOM01 实现了微秒级的抖动抑制与自适应柔顺控制，能够执行精密插装、力控打磨等对精度和手感要求高的工艺。

ATOM01 计算中枢搭载 8 核 Arm Cortex‑A78AE CPU 与英伟达 1792 CUDA 核心 GPU，提供最高 170TOPS 的端侧 AI 算力。全系统原生支持 ROS 2 及开源 SDK，提供从硬件驱动到任务编排的完整工具链。