优必选发布全尺寸通用轮式人形机器人 Cruzr S2：高 1.76 米重 185kg，可搬运 15kg 重物

8 月 9 日消息，优必选今天发布了全尺寸通用轮式人形机器人 Cruzr S2，其身高 176cm、体重 185kg，具有 44 个自由度，可以 2m/s 高速平稳移动。

汇总该机器人主要信息如下：

该机器人采用对称机身设计，支持前后屈，可实现 0.8m 通道原地旋转 ±170 度；支持 0-0.4m 腰部升降，可在 0-1.8m 全空间范围内搬运 15kg 重物。

其内置了基于仿真场景和真实数据融合的具身智能数据系统，第四代灵巧手可进行亚毫米级精密操作，可满足分拣、零件装配等多场景、多任务抓取需求。

同时，该机器人搭载自研被动双目视觉系统，采用基于深度学习的双目深度估计算法，通过双 RGB 图像实时生成高精度、左目对齐的稠密深度图，实现类人眼的立体视觉感知能力。

该机器人搭载学习型运动控制技术，能以 2m/s 负载高速平稳移动，具备坡度自适应平衡能力、沟坎跨越及高度越障能力，可进行防悬崖、防压脚自主检测，确保人机作业安全。

应用场景上，其可以用于迎宾导览及互动娱乐、医药转运、药品抓取、仓库拣选、导购服务、生产装配等。