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智元发布第二代一体化具身大小脑系统 GenieReasoner，推理能力达 SOTA
针对 VLA 模型中语义推理与动作控制的模态对齐难题，智元具身研究中心提出了一种支持统一离散化预训练的模型架构，并通过流匹配（Flow-matching）缓解了传统离散 Tokenizer 的动作精度瓶颈。...
2026-01-01
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